行業(yè)新聞
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反電動(dòng)式常數(shù)
[參考1.3 Ku]
為反電動(dòng)勢(shì)電壓(rm s)對(duì)轉(zhuǎn)速[r p m]或速度[m/s)的比率。反電動(dòng)勢(shì)為發(fā)生于線圈在永久磁鐵上移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的電壓。例如伺服馬達(dá)中。
加速度
每單位時(shí)間的速度變化量,即加速度=速度/時(shí)間或a=v/t
加速時(shí)間
為由靜止加速到最大速度所需的時(shí)間。
平面度(或垂直直線度]
沿著X方向前進(jìn)時(shí)的垂直直線運(yùn)動(dòng)特性,當(dāng)這個(gè)規(guī)格不好的時(shí)候沿著X方向運(yùn)動(dòng)時(shí),會(huì)產(chǎn)生Z方向的偏差。
扭矩
為使物體旋轉(zhuǎn)的作用力,通常以下面這個(gè)外積的公式算出的向量來表示M=rxF1,其物理單位為Nm = kgm2/s2
重現(xiàn)性.
請(qǐng)勿與絕對(duì)精度混淆,一個(gè)線性定位軸通常會(huì)有較差的絕對(duì)精度,與較好的重現(xiàn)精度。由一定以上的距離實(shí)施多次
由同一個(gè)方向往目標(biāo)位置移動(dòng)所量測(cè)的結(jié)果稱之為單方向的重現(xiàn)性,在這樣的情形下,諸如背隙的影響并不存在;如果量測(cè)時(shí)往目標(biāo)逼近的方向是不同的,則所得的結(jié)果為雙方向的重現(xiàn)性,此時(shí)會(huì)量得含背隙的結(jié)果
馬達(dá)常數(shù)Km
[參考1.3 Km)
為推力對(duì)消耗功率的比值,代表馬達(dá)的效率。
剛性
為機(jī)構(gòu)[含零件或組件)抵抗變形的能力,通常分為靜態(tài)剛性與動(dòng)態(tài)剛性。靜態(tài)剛性為外力已經(jīng)完全靜止不變動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)的抗變形特性;動(dòng)態(tài)剛性為機(jī)構(gòu)對(duì)變動(dòng)外力的抗變形彈力特性。真直度(或水平直線度]
沿著X方向前進(jìn)時(shí)的水平直線運(yùn)動(dòng)特性,當(dāng)這個(gè)規(guī)格不好的時(shí)候沿著X方向運(yùn)動(dòng)時(shí),會(huì)產(chǎn)生Y方向的偏差。
偏心
是指轉(zhuǎn)矩馬達(dá)在旋轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)中心偏移的量,主要是由組裝對(duì)心和軸承的公差所決定。
推力,扭矩.
直線運(yùn)動(dòng)之推力,或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之扭矩分別以不同的環(huán)境狀況而有不同的定義值。通常有:室溫20°C線圈溫度80°C100%負(fù)載率[duty cycle]之連續(xù)推力,連續(xù)扭矩,或瞬間推力, 瞬間扭矩等定義。
推力常數(shù)Kf
[參考1.3 Kf]
為馬達(dá)線圈的特性之一,定義為單位電流的推力,把此參數(shù)乘以電流即可得到推力: F=l×Kf
連續(xù)推力,連續(xù)扭矩
[參考1.3Fc]
當(dāng)對(duì)馬達(dá)線圈施以100%負(fù)載率[duty cyclel]之連續(xù)電流時(shí),馬達(dá)可以產(chǎn)生之推力或扭矩稱之。
連續(xù)電流
[參考1.31c]
這個(gè)電流是可以持續(xù)供應(yīng)給馬達(dá)線圈的電流。通常以這個(gè)電流流過線圈時(shí),溫度最高不會(huì)超過80°C。
解析度
為所探用的位置回饋系統(tǒng)本身所能量測(cè)的最小距離, 請(qǐng)勿與運(yùn)動(dòng)解析度混淆,通常運(yùn)動(dòng)解析度會(huì)大于解析度。
偏擺
為迥轉(zhuǎn)馬達(dá)在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)上平面的角度偏差。隨著旋轉(zhuǎn),馬達(dá)的上平面會(huì)斜來斜去,所造成的角度。主要的原因?yàn)檩S承的公差所引起。.
運(yùn)動(dòng)解析度
為定位系統(tǒng)可以重復(fù)運(yùn)動(dòng)的最小距離,影響的因素有位置回饋系統(tǒng)解析度,控制器驅(qū)動(dòng)器的解析度加上機(jī)構(gòu)背隙等等。
精度
定義為目標(biāo)位置與實(shí)際位置之間的誤差。這樣子的系統(tǒng)化或線性的偏差可能的來源有:余弦誤差,角度誤差,螺桿誤差,熱膨脹等等因素。精度請(qǐng)勿與重現(xiàn)精度混淆。
磁性吸引力Fa
鐵心式馬達(dá)的動(dòng)子與定子之間的作用力,此力形成對(duì)滑塊的預(yù)壓,由滑軌承受。
線圈電阻R25
為馬達(dá)線圈的特性,在25C下的電阻; 如果在80°C時(shí)其阻值會(huì)變?yōu)榇蠹s1.2倍
線圈溫度Tmax
[參考1.3 T]
為線圈允許的最大溫度, 馬達(dá)的實(shí)際溫度依存于機(jī)構(gòu),冷卻手段以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等等因素,理論計(jì)算可能會(huì)有偏差,通常以實(shí)際測(cè)試為依據(jù)。
導(dǎo)軌偏差.
為使用的滑軌的線性偏差,依存于真直度和平面度。
瞬間電流lp
[參考1.31p]
主要是用來提供短時(shí)間產(chǎn)生大推力的電流,HIWIN馬達(dá)的定義基本原則為: LMS系列之lp為連續(xù)電流的兩倍; LMC
系列之Ip為連續(xù)電流的三倍。供給瞬間電流的允許時(shí)間為一秒,然后充分散熱一段時(shí)間回復(fù)到線圈正常工作溫度以下,才可以再供給瞬間電流。
瞬間扭矩, 瞬間推力Fp
瞬間扭矩[迥轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)], 瞬間推力(直線運(yùn)動(dòng)]為馬達(dá)在不超過一秒的時(shí)間可以產(chǎn)生的最大推力,通常這樣的推力已經(jīng)接近馬達(dá)飽和的非線性操作區(qū),一般用于加速或減速的目的。
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