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直線電機(jī)與滾珠絲桿對(duì)比
1.定位精度
精度方面直線電機(jī)銀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鑒定減少了插補(bǔ)滯后的問題,定位精度、重現(xiàn)精度、絕對(duì)精度,通過位置檢測(cè)反饋控制都會(huì)較“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲桿”高,且容易實(shí)現(xiàn).
2.重復(fù)精度對(duì)比
銀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,減少插補(bǔ)滯后的問題,相反銀絲桿的間隙容易產(chǎn)生影響,所以直線電機(jī)更容易實(shí)現(xiàn)。
3.速度比較
一般伺服電機(jī)由于離心力的作用,高速運(yùn)作時(shí),將受到較大應(yīng)力,因此轉(zhuǎn)速和輸出功率受到限制。相對(duì)而言,直線電機(jī)不收限制外,也沒有機(jī)械損耗,從而提高傳動(dòng)速度。
4.行程對(duì)比
從行程來看,直線電機(jī)的行程取決于定子和動(dòng)子,理論來說直線電機(jī)可以無限延長(zhǎng);而伺服電機(jī)+絲桿由于承受負(fù)載、絲桿外徑、精度等級(jí)等因素的影響,通常只能達(dá)到4M的長(zhǎng)度。
5.維護(hù)簡(jiǎn)單
直線電機(jī)部件少,運(yùn)動(dòng)機(jī)械無接觸,很少甚至無需維護(hù)。伺服電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)多,部件多,需經(jīng)常維護(hù)或更換配件。
6.壽命對(duì)比
直線電機(jī):直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)部件和固定部件間無直接接觸,不會(huì)因動(dòng)子的高速運(yùn)動(dòng)而磨損即使長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)用對(duì)運(yùn)動(dòng)精度無變化,故壽命更長(zhǎng)。
伺服電機(jī)+絲桿:滾珠絲桿因高速運(yùn)動(dòng)造成傳動(dòng)部件的磨損,同時(shí)無法再高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)中確保精度,從而影響精度。
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